初代の登場から10年、エスティマは2000年1月に2世代目に移行した。初代のスタイリングのイメージを踏襲しつつ、より現代的に洗練されたフォルムに変身。また、エスティマとエスティマ・エミーナ／同ルシーダは同1モデルに統合された。フロントフロア下と特徴的だったエンジン搭載位置は、一般的なフロント横置きFFレイアウトへとパッケージングを一新。初代に比べ全長は同等ながらホイールベースを40mm延長し、全高を低くしつつ低床化により室内高を拡大。また、左右両側にスライドドアが与えられ、これまでどおり7人乗りまたは8人乗りが選べた。サスペンションも一新された。エンジンは2タイプが用意され、リーズナブルなエスティマACR （ACR型エスティマ）には最高出力118kW［160ps］/5600rpm、最大トルク221kW［22.5kgm］/4000rpmを発生する新開発の2AZ-FE型2.4L直列4気筒DOHCのVVT-i付きユニットが搭載された。駆動方式はFFをメインに、アクティブトルクコントロール4WDが用意された。発売とともに月販トップ10の常連となり、上級モデルよりも、2.4Lエンジンを積むエスティマACRのほうが販売の主力となった。 |
