斬新なアイデアが大いに受けた初代エスティマではあったが、一方で「サイズが大きすぎる」「価格が高い」という声も少なからず聞かれた。そこで、より気軽に乗れるエスティマとして開発されたのが、1992年1月にデビューしたエスティマ・ルシーダおよびエスティマエミーナ（エスティマ・エミーナ）だ。エスティマのフォルムをそのままに、5ナンバーサイズ枠に収まるよう全幅を110mm狭めるとともに、価格ダウンを図ったモデル。エンジンはエスティマのようにフロントミッドに傾けて搭載。エスティマゆずりの2.4L直列4気筒DOHCの2TZ-FE型（135ps）に加え、2.2Lのインタークーラー付ディーゼルターボユニットの3C-T型（100ps）も設定された。また、4速ATだけでなく5速MTも用意された。駆動方式はFFまたはビスカスカップリング式フルタイム4WDが選択可能。サスペンションは、FFの上級グレードには4輪独立サスペンションが与えられたが、普及グレードのリアサスペンションには、4リンク・ラテラルロッドとコイルスプリングを組み合わせたリジッド式とされた。横幅こそ5ナンバーサイズだが、十分に広い3列シート（7〜8人乗り）により居住性に不満はない。インパネはエスティマとは異なる独自のデザインを採用した。登場後、フェイスリフトやエンジンの改良を行ないつつ、多数の特別仕様車をラインアップした。2000年1月の2世代目のエスティマ登場により、エスティマとルシーダ、エミーナの3モデルは1機種に統合された。エミーナはトヨタ店での販売となり、ルシーダとはフロントグリルまわりのデザインで差別化が図られた。 |
