好評を博した初代エスティマだったが、日本ではやはり「サイズが大きすぎる」「価格が高い」という声も少なからず聞かれた。そこで、より気軽に乗れるエスティマとして、エスティマのフォルムをそのままに、5ナンバーサイズ枠に収まるよう大幅にボディサイズと価格をダウンを図ったエスティマルシーダ（エスティマ・ルシーダ）およびエミーナが、1992年1月にデビューした。エスティマと同じくフロントに傾けてミッドシップ搭載されたエンジンは、2.4L直列4気筒DOHCの2TZ-FE型（135ps）。これに加え新たに2.2Lのインタークーラー付ディーゼルターボユニットの3C-T型（100ps）も設定されたほか、4速ATだけでなく5速MTも用意された。駆動方式はFFまたはビスカスカップリング式フルタイム4WDが選択可能。サスペンションは、FFの上級グレードにはエスティマゆずりの4輪独立サスペンションが与えられたが、普及グレードのリアサスペンションには、4リンク・ラテラルロッドとコイルスプリングを組み合わせたリジッド式とされた。インテリアについては、居住空間は横幅こそ5ナンバーサイズだが、十分に広い3列シート（7〜8人乗り）を持つ。インパネはエスティマとは異なる独自のデザインとされた。2000年1月の2世代目のエスティマ登場により、エスティマとルシーダ、エミーナの3モデルは1機種に統合された。ルシーダはカローラ店での販売となり、エミーナとフロントグリルまわりのデザインで差別化が図られた。 |
